Klienci zawsze proszą o więcej, a Tesla starała się zaspokoić ich potrzeby, a nawet dać coś ekstra. Dlatego Model S otrzymał aktualizację w 2016 roku.
Inżynierowie Tesli wiedzieli, że mogą zaoferować więcej dla Modelu S, ale nie chcieli tego zrobić, zanim nie przeprowadzą testów. Następnie zebrały się inne działy, aby wymyślić nowe pomysły. Gdy wszystkie części były gotowe, decyzję o wprowadzeniu zmian podjął tylko jeden człowiek: Elon Musk. I dał on zielone światło.
Większość samochodu pozostała taka sama, ale z nowym przodem zaprojektowanym w zgodzie z podstawowym Modelem 3, nadał on nowy „wizerunek marki” dla samochodów Tesli. Płaska część w dolnej części zderzaka i grillem w przednim zderzaku zostały przeprojektowane.
Wnętrze Modelu S nie wyglądało tak luksusowo jak większość innych premium samochodów na rynku. Wciąż oferowało największy ekran dla systemu infotainment i centrum dowodzenia na centralnej konsoli. Przestronne wnętrze zapewniało wystarczająco miejsca dla pięciu dorosłych, z ograniczoną wysokością nad głową dla pasażerów tylnych, jeśli zainstalowano dach panoramiczny. Można było zamontować parę siedzeń w bagażniku, przekształcając go w pojazd o siedmiu miejscach.