Toyota odnowiła pierwszą generację modelu Avensis w 2000 roku, wprowadzając nowe udoskonalenia techniczne, ale nie dodała zbyt wielu zmian wizualnych.
Japoński producent samochodów był już znany ze swoich niezawodnych produktów i próbował zdobyć rynek sedanów średniej wielkości, wprowadzając linię Avensis. W Europie musiał konkurować z lepiej znanymi pojazdami, takimi jak Volkswagen Passat, Renault Laguna, Peugeot 406 czy Ford Mondeo. Nawet Honda Accord była bardziej rozpoznawalną marką.
Niektóre chromowane akcenty poprawiły nijaką stylistykę grilla i reflektorów z przezroczystymi soczewkami. Auto było projektowane bardziej z myślą o użytkownikach flotowych, gdzie całkowity koszt użytkowania był bardziej ceniony niż wygląd samochodu. Toyota zastąpiła wcześniej stosowany uśmiechnięty grill z dolnej części przedniego zderzaka prostym wzorem. Z tyłu zmieniła światła tylne i zamontowała szersze światła do wstecznego biegu.
Największą zmianą estetyczną była nowa konsola centralna, na której zamontowano radio na górze. Ponadto, zestaw wskaźników wyglądał bardziej elegancko niż w wersji przed liftingiem.