Toyota odświeżyła linię Avensis w 2000 roku, po zaledwie trzech latach obecności na rynku, poprawiając zarówno jego wygląd, jak i silniki.
Japoński producent samochodów był już znany ze swoich niezawodnych produktów, ale brakowało mu atrakcyjnego designu i komfortowych rozwiązań. Odświeżona wersja próbowała rozwiązać te problemy i w pewnym stopniu się to udało. Klienci wciąż jednak wybierali Avensis ze względu na jego niezawodność.
Niektóre chromowane elementy poprawiły niemrawą stylistykę na grillu oraz reflektorach z przezroczystymi soczewkami. Samochód był zaprojektowany bardziej z myślą o użytkownikach flotowych, dla których całkowity koszt posiadania był ważniejszy niż wygląd auta. Toyota zastąpiła wcześniej stosowany uśmiechnięty grill z dolnej części zderzaka prostą konstrukcją z przodu. Z tyłu, w wersji kombi Avensis, pojawiły się przeprojektowane tylne światła z kwadratowymi lampami cofania i białymi górnymi bokami.
Najważniejsza zmiana estetyczna miała miejsce wewnątrz, gdzie producent zainstalował nowy środkowy panel z radiem umieszczonym na górze. Ponadto, zestaw wskaźników wyglądał bardziej elegancko niż w wersji przed liftingiem. Jednak największym atutem była przestrzeń bagażowa, która wynosiła 580 litrów (20,5 stopy sześciennej) przy podniesionych tylnych siedzeniach i 1,996 litrów przy złożonej kanapie.