Japoński producent samochodów rozpoczął rozwój całej gamy MPV opartych na swojej standardowej linii produkcyjnej i wprowadził na rynek drugą generację modelu Corolla Verso pod koniec 2001 roku.
Choć pierwsza generacja Corolla Verso nie odniosła sukcesu, druga generacja była lepszym rozwiązaniem, gdy została wprowadzona w 2002 roku. Na rynku europejskim klienci mieli już szeroki wybór MPV oferowanych przez francuskich i niemieckich producentów, ale Toyota musiała spróbować zaoferować coś innego.
Japońska oferta opierała się na udanej linii modeli Corolla i nie starała się tego ukrywać. Toyota zainstalowała podobne reflektory, grill oraz zderzak, ale maska była uniesiona w kierunku wyższego przeszklonego dachu. Duże boczne okna dawały inny widok niż pojazdy takie jak Renault Scenic. Z tyłu producent zamontował podobne światła tylne jak w standardowym hatchbacku Corolla.
Toyota postawiła na wnętrze, które spotkało się z dużym uznaniem. Mimo że model ten oferował jedynie pięć miejsc, tylna kanapa była dzielona i mogła powiększyć przestrzeń bagażową z 417 litrów do 973 litrów, co było imponujące jak na pojazd kompaktowy.