W 2002 roku Toyota wprowadziła nową generację swojego znanego modelu Land Cruiser/Prado J120, zastępując sześciolatka Land Cruisera J90.
Japoński producent samochodów musiał nadrobić straty, jakie poniósł na modelu J90, który nie okazał się wielkim sukcesem, dlatego został on zastąpiony wcześniej niż inne modele Land Cruisera. Nowy model, oznaczony kodem 120, oferował rozstaw osi wynoszący 2790 mm (109,8 cala) w wersji pięciodrzwiowej, co było bardziej odpowiednie w większości sytuacji niż krótsza, trzydrzwiowa wersja.
Projektanci Toyoty porzucili stare katalogi wzorów i zainstalowali światła o opadającej ku górze linii. Duży, otulający przedni zderzak nie był już metalowy, lecz wykonany z plastiku. Wyraziste nadkola podkreślały możliwości terenowe pojazdu. Jako opcję, producent oferował boczne stopnie, które ułatwiały wsiadanie i wysiadanie z samochodu, ale obniżały prześwit z boku.
W wnętrzu pięciodrzwiowego Land Cruisera znalazło się miejsce dla siedmiu osób, w tym dwa dodatkowe fotele w bagażniku. Projektanci stworzyli deskę rozdzielczą inspirowaną motoryzacją, z zaokrąglonymi liniami i centralną konsolą ozdobioną dwoma plastikowymi wstawkami w kolorze aluminium po bokach. Na szczycie deski znajdował się charakterystyczny wyświetlacz LCD dla komputera pokładowego. W zależności od poziomu wyposażenia, producent montował drewniane wstawki na panelach drzwiowych i desce rozdzielczej.