Choć rynek minivanów nie jest już tak duży jak kiedyś, ponieważ SUV-y i crossover’y zyskały na znaczeniu, Sienna podjęła wyzwanie, aby walczyć o tę niszę rynkową.
Minivan Sienna z 2014 roku wszedł w swoją trzecią generację w 2010 roku. W 2014 roku przeszedł modernizację i był jedynym MPV z dostępnym napędem na wszystkie koła. Czegoś takiego nie można było znaleźć w Honda Odyssey czy Chrysler Town & Country z tego samego okresu.
Od zewnątrz Sienna starała się nie przypominać pudełka na kołach. Projektanci wyobrazili sobie krótki przód i zastosowali kratkę chłodnicy inspirowaną motoryzacją. Dla zapewnienia łatwego dostępu Toyota zainstalowała dwie standardowe drzwi z przodu oraz dwie elektrycznie przesuwane z tyłu. Z tyłu duża, elektryczna klapa bagażnika ułatwiała dostęp do przestrzeni ładunkowej. Duże, poziome światła tylne były zaprojektowane tak, aby obejmowały część słupków D oraz część klapy bagażnika.
W środku, jak każdy inny minivan w swojej klasie, Sienna oferowała miejsce dla maksymalnie ośmiu pasażerów. Środkowy rząd mógł być zamieniony na parę foteli kapitańskich, dla tych, którzy chcą zapewnić większy komfort swoim rodzinom lub przyjaciołom. W trzecim składanym i chowanym rzędzie było wystarczająco dużo miejsca dla dwóch dorosłych. Zestaw wskaźników był łatwy do odczytania dla kierowcy, z połączeniem analogowych wskaźników i panelu LCD.