Toyota wprowadziła piątą generację modelu Starlet w 1996 roku, ale auto nie osiągnęło takich samych wyników sprzedaży jak jego poprzednicy i ostatecznie zostało wycofane z rynku trzy lata później.
Mały segment samochodów był mocno konkurencyjny na rynku europejskim, a lokalni francuscy czy włoscy producenci byli silnymi rywalami dla japońskiej marki. Mimo to Toyota cieszyła się dobrą reputacją, jeśli chodzi o niezawodne pojazdy, co powinno zapewnić Starletowi długowieczność.
Może to była kwestia designu, który nie pasował do gustu rynku. Japoński producent próbował wprowadzić ciekawy pomysł ze spadkiem linii okien wzdłuż drzwi. Jego wersja trzydrzwiowa wyglądała nieco sportowo, ale nie dorównywała europejskim samochodom typu hot-hatch w małym klasie, a jej cena była wyższa. Z przodu proste, zaokrąglone reflektory miały kierunkowskazy umieszczone w narożnikach.
W wnętrzu panował prosty design z twardym plastikiem na desce rozdzielczej i panelach drzwiowych. Na centralnej konsoli umieszczono jednostkę sterującą wentylacją oraz odtwarzacz kasetowy. Nisko umiejscowione fotele skutkowały mniejszą ilością miejsca na nogi dla pasażerów z tyłu, ale lepszą przestrzenią na głowę dla osób z przodu. W zależności od opcji, trzydrzwiowy Starlet oferował elektryczne szyby z przodu.