Pierwsza generacja Volkswagena Touarega zadebiutowała w 2002 roku i była zaskoczeniem dla rynku, ponieważ niemiecki producent nie miał doświadczenia w segmencie aut terenowych. W 2007 roku wprowadzono jej facelifting.
Odświeżona wersja Touarega została zaprezentowana na paryskim salonie motoryzacyjnym w 2006 roku i miała na celu naprawienie niektórych błędów popełnionych przez producenta w pierwszym modelu. Była lepiej wyposażona i dostępna z mocniejszymi silnikami. Zainstalowano w niej również silnik V10 z turbodoładowaniem, który używano do holowania Boeinga 747.
W odświeżonej wersji, ogólny wygląd pozostał bez zmian, ale kilka detali zostało zmienionych. Podczas gdy pierwszy model miał parę reflektorów przypominających te z Volkswagena Phaetona, po faceliftingu zastąpiono je nowo zaprojektowanymi. Tylne światła również przeszły redesign.
Wewnątrz Touareg oferował eleganckie wykończenie w wyższych wariantach wyposażeniowych, podczas gdy modele bazowe miały materiałowy pokrowiec na siedzenia.